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当可拣选线缆等柔软性物体的机器人在三菱问世

发布时间:2021-09-10 09:51:07 阅读: 来源:绕线机厂家

可拣选线缆等柔软性物体的机器人在三菱问世

近日,由三菱电机等公司开发的利用多轴机器人的组装系统(单元生产系统)样机没对公众发布,这种机器人具有可拣选线缆等柔性物体并将其顶端的接头插入基板的功能。两台6轴机器人组合发挥积极作用使用了裤型撕裂力该公司自主开发的器件,包括可高速识别柔性物体的三维传感器,以及可准确识别接头及螺钉插入状态的力传感器等,组装时间与以往只靠人工操作进行单元生产时相当。

由系统样机组装的是用线缆连接各基板后以螺钉固定外盖的马达用放大器。先从散装线缆中分拣出一条线缆,将线缆的一个接头插入预先固定在机壳上的第一块基板。然EconCore正在扩大其ThermHex技术的功能后用螺钉将第二块基板固定在第一块基板上,再插入另一个接头济南试金数显冲击实验机检测结果精确。最后一道工序是加上外盖,以螺钉固定。首先由第一台机器人(以下称机器人A)从散装线缆中拣选出线缆装到夹具上,再由第二台机器人(以下称机器人B)将接头插入基板。

三维传感器设置在机器人A的顶端以及进行分拣作业的区域附近。可利用摄像头进行近红外光拍摄并识别三维形状,具有位置精度为1mm、分辨率为0.5mm的性能,识别时间还不到1秒。而且,为了能够安装在机器人的顶端位置,使传感器实现了小型轻量化,机身的容积为300mL,重量约为为500g。

系统样机还具备可在拣选线缆时识别掉落、接头或螺钉插入错误以及自动恢复的功能。可利用三维传感器及测力传感器提供的信息,通过长时间自动运转来提高作业效率。

目前已确认组装所需要的时间与依靠人工操作的单元生产相当,不过今后的课题是成本方面的验证。

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